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Der SMS-Schubmastantrieb ist eine in der Länge veränderbare Stütze, die Form ähnlich eines „Doppel-T-Trägers“. Er besteht aus einzelnen, umlenkbaren Schubsegmenten, die sich wie Bauklötze aufeinander setzen. Der Aufbau entspricht dem Prinzip einer Wirbelsäule, deren einzelne Wirbel durch Sehnen und Muskeln zusammengehalten werden. Die einzelnen Schubsegmente des SMS Schubmastes werden durch seitliche Laschen, sowie Bolzen zusammengehalten.